En algún momento de la evolución de nuestra especie, nuestro cerebró debió desarrollar algún mecanismo para matizar diferentes señales que generan/anticipan ya sea conductas de aproximación o conductas de retirada.
Con el desarrollo del sistema de emociones, nuestra especie podía discriminar diversas formas de incentivos o de amenazas por la supervivencia.
Este discernimiento emocional permitió tener mejor conductas, contribuyendo a adaptarse mejor al ambiente y a maximizar la probabilidad de sobrevivir.
El neurocientífico Joseph LeDoux es una de las personas que más han estudiado el papel de emociones como el miedo y la ansiedad:
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